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            新的市场需求促进物流机器人技术创新|物流机器人专题(二)

            admin 2019-11-05 315人围观 ,发现0个评论

            专题目录

            (主持人/张颖川、任芳)

            • 我国物流机器人开展概略及未来机会

            • 新的商场需求促进物流机器人技能立异

            • 物流机器人企业商业形式的探究

            • 国内物流机器人企业“出海”现状及问题考虑

            • 本钱追捧下的物流机器人

            • 物流机器人在结尾配送中的运用

            我国物流机器人开展概略及未来机会

            新的商场需求促进物流机器人技能立异

            物流机器人企业商业形式的探究

            国内物流机器人企业“出海”现状及问题考虑

            本钱追捧下的物流机器人

            物流机器人在结尾配送中的运用

            近几年,受电商快速开展、智能制作落地等要素促进,以柔性化为杰出优势的物流机器人迎来快速开展。怎么更好地满意用户需求,处理事务痛点,在进步作业功率的一同下降本钱,成为物流机器人产品技能及处理方案立异的要点地点。

            跟着物流机器人(AGV)运用越来越广泛,商场对产品和处理方案的要求也在不断进步,并会集表现在轻型化、柔性化、智能化等方面。另一方面,跟着国内物流机器人企业逐渐走向国际商场,向海外拓宽,对技能晋级的需求也愈加火急。因而,怎么更好地满意用户需求,处理事务痛点,在进步作业功率的一同下降本钱,成为物流机器人产品技能及处理方案立异的要点地点。

            刊在对物流机器人的继续重视中,曾对物流机器人体系构成及特色、首要技能开展及立异等内容进行了具体报导,在本专题中,本文首要罗列了物流机器人本身开展对技能的需求和用户对物流机器人运用的几大需求,以及为满意该需求几家干流物流机器人企业推出的最新产品或意向,期望借此井蛙之见观察现在物流机器人职业的首要技能开展方向。

            一、满意本身技能晋级的需求

            物流机器人一般由机器人本体、驱动体系以及操控体系组成,触及多种软硬件核心技能,因而,要在竞赛越来越剧烈的商场中谋得更大开展,在技能上不断立异晋级关于物流机器人企业而言是至关重要的。例如,在机器人本体方面,需求经过技能完成其安稳快速的行走,这就对导航等技能提出了更高的要求。虽然现在二维码技能能够在辨认精度和本钱之间做到很好的平衡,性价比高,可是各物流机器人企业也在不断研讨愈加先进的导航技能,如SLAM导航、视觉导航、天然导航等。此外,机器人对地上的习惯性、承载才能、机器人结构的紧凑程度等都是摆开技能间隔的重要要素。在软件体系方面,跟着物流机器人在单个项目中越来越大规模的运用,对算法的要求也越来越高;一同还要求机器人体系能够更好地满意客户事务需求,对WMS体系的才能也提出了更高的要求。不只如此,整个物流机器人体系的牢靠性以及产品功用的不断完善,也是各物流机器人企业尽力的方向。特别是跟着我国物流机器人纷繁向海外商场布局,对技能晋级的需求会愈加火急。

            关于1991年便成功研制AGV并投入实践运用新松来说,现在现已具有七大类型AGV产品,并把握了操控体系、导航方法、供电方法等AGV核心技能。未来软硬件立异研制左右开弓将成为新松AGV首要技能晋级方向。如,将多机器人和谐调度技能、导航定位技能运用于移动机器人、工业机器人,使其运转更准确,作业更牢靠;另一方面,加强运用软件的开发,依据大数据、人工智能技能完成设备运用与生产工艺的进一步优化。

            除了本身对技能晋级的渴求,物联网、5G等新技能也在影响着物流机器人职业的技能开展。昆船物流高档专家赵立表明,我国已在2019年正式进入5G商用元年,5G的功用方针是高数据速率、削减推迟、节省能源、下降本钱、进步体系容量和大规模设备衔接,5G的运用推行必定对AGV职业整个架构带来改动。首要表现在6个方面:

            1)通讯体系处理方案将发作严重改动,传统WiFi方案存在的接入受限、周游切换牢靠性差、小车停驶等问题有望得到彻底处理;

            2)万物互联成为可能,物联网的成功施行,运用户AGV体系与设备运转有关的各类数据收集有了牢靠途径,为AGV体系全生命周期的长途运维供给了坚实的根底;

            3)5G技能为处理大容量、低推迟、高牢靠无线通讯供给了可完成的处理方案,AGV大规模会集调度有了坚实的根底;

            4)新的调度形式得以呈现,可能为AGV体系带来簇新改变;

            5)低本钱分布式操控AGV体系将成为可能,AGV单机本钱将大幅下降;

            6)为AGV小车多机协同供给了一种简略可行且低本钱的处理方案。据他介绍,现在,昆船物流正从AGV单机形式、分布式的体系调度和原有调度体系晋级、AGV通讯体系的构建等方向研讨5G技能运用对AGV发生的影响。

            二、满意多样化作业场景的需求

            物流场景多样杂乱这是不争的现实。这种多样化一方面表现在作业环境上,一同也表现在不同职业、不同产品以及不同事务类型和订单结构上。

            关于作业环境,首要表现在库房地上结构多种多样,库房环境杂乱,包含连廊、电梯、爬坡等多种场景,为了更好地让物流机器人习惯各种地坪和环境,对物流机器人的结构规划提出了更多的要求。此外,跟着土地本钱的进一步上升,为充分使用空间,越来越多的客户对库房进行规划时,期望尽可能削减通道空间;一同越来越多的客户选用多楼库规划。这就对物流机器人的功用也提出了更高的要求,如更小的新的市场需求促进物流机器人技术创新|物流机器人专题(二)转弯半径,更轻浮,更灵敏等等。

            针对不断改变的商场需求,各物流机器人企业开端在多方面进行立异。例如,快仓近期推出的第三代智能机器人“刀锋M40”便在底盘规划进步行了立异,选用“双段式”底盘规划,将本来主动轮加绷簧的底盘规划方案晋级为双段浮动式底盘和分置式多连杆顶升一体化规划。

            所谓“双段式”规划,是指将底盘分为结构彼此独立,互不影响的“前段底盘”和“后段底盘”两部分,中心运用铰链相衔接,构成“浮动式底盘”,当地上呈现崎岖形成的笔直运动能够被中心铰链体系抵消掉。一同,“前置底盘”的主动轮间隔前部支撑从动轮间隔极短,能够明显削减因为地上高低不平形成的主动轮抓地力丢失,有用进步主动轮抓地力,坚持货架运送过程中的安稳性。该产品最高运转速度2.3米/秒,最快顶升时刻1.8秒。依照客户的单仓通量到达10万+的库房,”刀锋”M40每天运转20公里,耐久续航可超越7年。

            国自机器人新推出的物流机器人SLIM不只从头界说叉式AGV,也针对性地处理了客户对跨楼层作业的需求。

            据国自机器人出售总监孙开顺介绍,因为现在商场上绝大部分叉式AGV是由传统叉车改造而来,定制要求高,改造本钱大,一同传统叉车是针对人工操作规划的,关于主动转移AGV来说存在不需求的部件。此外,传统叉车一般转弯半径较大,对通道要求较宽,一般要求3米以上。针对这些问题和用户多层楼库运用的需求,SLIM选用推翻传统叉车外观的规划,以小载大,结构紧凑,SLIM自重仅590kg,车体宽度882mm,最大荷载达1400kg,起升高度到达1.6M,转弯半径仅2米。别的,多楼库作业意味着需求物流机器人能够跨楼层作业,因而SLIM也能够进电梯作业,完成多楼层运转。

            三、满意特别职业需求

            从各职业对物流机器人的需求来看,除了电商、制作等职业需求激烈外,冷链职业在商场规模不断扩大的趋势下,因为作业环境的特别性,近本年正加快向主动化、智能化物流开展,对物流机器人的需求成为必定。但一同也是因为冷链物流的特别性,如低温作业环境、空气湿度大地上易打滑、电池和资料都简单受损影响产品功用,成为物流机器人在冷链范畴运用的瓶颈地点。

            鉴于巨大的冷链商场规模和开展潜力,跟着我国物流机器人公司全体实力的上升,不少公司也在活跃布局这一商场。如,快仓本年正式发布低温智能仓储机器人,可在-25℃~0℃的低温冷库中运转,满意低温环境下的拣选、转移和整箱出库,一同支撑跨温层作业,拣选或分拣作业,乃至是杂乱的拼装作业、多形式混合作业,以及满意客户的个性化需求。

            除快仓外,越来越多的国内外物流机器人企业也瞄准这一商场。例如,德马泰克针对现在我国商场的需求改变推出的三大类物流机器人,其间一种就是聚集冷链职业的低温物流机器人,能够在-35℃的环境下高效作业。

            四、满意更低本钱的需求

            本钱下降始终是用户和物流机器人企业一同关怀的论题。用户不断将本身面对的本钱压力转嫁到物流机器人企业身上,物流机器人在满意用户需求和寻求本身更大开展,进一步拓宽商场份额等维度上,也在不断寻求更低的本钱。要满意这一方针,不只仅需求寻求愈加合适的合作同伴,更需求在技能上不断进步和立异。

            例如,雷达技能被广泛运用于物流机器人的定位、避障和导航等。归纳职业运用来看,现在雷达技能多为激光雷达,激光雷达是定位精准度最高的方法之一,而且地上无需其他定位设备,行进途径可灵敏多变,能够合适多种现场环境。可是此项技能本钱太高也是职业公认的其最大缺陷之一。针对下降本钱的需求,牧星智能正在研讨视觉雷达这一立异技能。据牧星智能CEO刘明介绍,视觉雷达有单目摄像头和双目摄像头两种形状,能够完成物流机器人正前方6~10米,高度1米左右,开口130角规模的监控,且其非可见光属功用够使机器人在晚上运转而不受影响。刘明着重,这一技能的完成必定会大大下降物流机器人的全体本钱,一同对整个雷达技能而言也是一种推翻。

            除了经过立异雷达技能下降本钱外,据刘明介绍,现在职业界也开端呈现SLAM算法芯片化,因为能够大大下降本钱,有望在职业界遍及推行。

            SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技能是职业界典型的导航技能立异,指的是在不具备周围环境先验信息的前提下,让AGV在运动过程中依据本身带着的传感器和对周围环境的感知进行本身定位,一同增量式构建环境地图。经过SLAM技能,能够进步AGV的自主才能和环境习惯才能,使AGV能够在不知道的环境中进行自主定位和导航。SLAM导航能够不需求预先铺设任何轨道,便利导航道路的更改,并完成实时避障,有助于完成多AGV的和谐操控。正是依据以上许多优势,该技能在近两年引起职业高度重视。

            但刘明进一步谈到,SLAM算法是职业核心技能,只把握在少量厂家手中,大部分物流机器人企业经过购买这些厂家的SLAM模块来开发产品,本钱较高。因而在本钱压力下,跟着技能的不断开展,现在职业界现已开端呈现将SLAM算法芯片化的公司。这也就意味着,物流机器人公司往后只需购买老练的SLAM算法芯片即可,本钱会大幅下降,有望在职业界遍及性推行。

            五、满意物流智能化的需求

            智能化、才智化是整个物流职业的开展方向。现在,跟着物联网、AI、5G等新技能的开展与运用,物流机器人也需求与之结合完成更多、更强的功用然后满意用户的智能化需求。

            除了来源于用户的需求外,跟着整个物流机器人商场的不断扩大,怎么寻求企业本身更好的开展,怎么建立起杰出的职业生态等也是物流机器人企业寻求技能晋级打破的重要要素。

            关于极智嘉来说,除了不断寻求产品的技能晋级外,结合AI技能,构建合适客户的智能处理方案也是其要点发力的方向之一。“我觉得机器人产品仅仅一个技能手段,终究仍是要给客户供给智能化的处理方案,供给智能物流的价值。”极智嘉CEO郑勇表明,类Kiva机器人更具价值的立异之处在于,为职业供给了一种簇新的拣选处理方案,经过物流机器人转移货架来实施“货到人”拣选。对此,现在极智嘉的要点是更多更广泛地了解不同职业客户的物流痛点,在产品立异的根底上,结合AI技能,经过软件、算法来构建智能化的处理方案。例如,极智嘉近期发布了OpenBox智能转移处理方案和Smart Factory才智工厂处理方案,满意客户的智能化、柔性化作业需求。

            “现在AGV在导航、操控等核心技能方向都日趋老练,但离‘交钥匙’工程的完成还存在间隔。快速交给,易于保护是用户需求的极大表现,敞开性、标准化是满意需求的技能手段。”孙开顺表明。依据此,国自机器人除了在物流机器人硬件技能方面不断立异,还于2017年发布了全自主研制的机器人通用软硬件组态渠道GRACE。“经过2年的开展,现在不只国自的各类移动机器人产品均搭载此‘国自芯’,还能够向职业其他产品敞开,让更多的职业能快速运用机新的市场需求促进物流机器人技术创新|物流机器人专题(二)器人产品,也让机器人技能以最快捷的方法延展到各行各业。”孙开顺着重。

            旷视艾瑞思作为智能仓储机器人处理方案供货商,自2018年开端也在活跃构建敞开的新的市场需求促进物流机器人技术创新|物流机器人专题(二)智能仓储机器人渠道,力求赋能整个职业。新的市场需求促进物流机器人技术创新|物流机器人专题(二)旷视科技收买艾瑞思后提出“AI+IoT”战略,使用本身的人工智能及机器视觉技能优势,优化机器人的规划及产品才能。本年1月,旷视科技发布其首个智能机器人网络协作大脑——河图(Hetu),并方案投入20亿元与生态天坛医院同伴一同,打造完好的机器人职业处理方案。

            别的,海神机器人也于2018年提出共建“海神智链"同享机器人云渠道,将整合全球优质机器人产品,打造人工智能工业生态一同体,并终究完成全球机器人同享与万物智联。

            虽然以上企业仅仅是整个物流机器人职业中的很少一部分,可是经过这些职业探究者的活跃测验和实践,不难看呈现在物流机器人职业在技能、产品和整个处理方案上的开展方向。总的来看,进步产品功用新的市场需求促进物流机器人技术创新|物流机器人专题(二),进步运作功率,下降本钱,终究为用户供给价值是职业一同的方针,在此过程中,职业各企业正以各自的方法在不同的途径上尽力着,不断增强本身的竞赛力,也促进职业更大的开展。

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